本发明公开了一种基桩端板销孔加工生产线及其生产方法，加工生产线包括移放机构、上料升降台、定位孔加工机台、成品检测机台、销孔加工机台和下料升降台；所述移放机构包括机械臂总装和机械臂安装架，所述机械臂安装架主体为横梁式导轨，所述机械臂总装通...