本技术公开了一种用于桥梁巡检的水空跨介质爬壁机器人，涉及桥梁巡检技术领域，包括底架，底架的底端对称固定有浮筒，底架的上端固定有基架，基架一端的两侧均固定有前矢量电机，基架另一端的两侧均设置有后矢量电机，基架上端的中心处设置有吸附底盘，吸...