本发明提供了一种武装泅渡蛙泳助力辅助装置，该助力辅助装置包括：穿戴于人体背后的工型主架，安装于工型主架上部两侧的竹节辅助机构，安装于工型主架下部两侧的吸水推进辅助机构，连接工型主架上部与下部的紧固背带；其中，工型主架上部位于人体的肩部，...