本发明提供一种仿生触觉机构及机器人，涉及机器人领域，针对现有机器人触觉感知元件直接安装在机械手接触面而导致灵活性较差的问题，本发明通过采用传感器后置与流体物理传导相结合的方式来解决，将内部填充有流体介质的仿生皮肤贴附于手指和手掌表面，当...