本发明涉及焊接自动化技术领域，尤其公开了一种带有辅助定位功能的焊接系统及焊接方法，焊接系统包括数据采集模块、控制模块以及焊接执行模块；控制模块具有用于提供坐标系基准的基准建立单元，数据采集模块用于采集基准建立单元所建立的基准信息、待焊工...