本申请公开了一种航拍遥感影像的图像处理方法、装置及存储介质，涉及图像分析领域，其方法包括：获取无人机实时拍摄的航拍影像，并对航拍影像进行图像预处理，得到预处理后的航拍影像；对预处理后的航拍影像进行刚性架构提取，得到去除碎石干扰后的原始残...