本发明涉及矿用机械臂装置技术领域，具体为一种矿山用机械臂装置，包括：可升降载物箱、支撑固定板、搬运机械臂以及履带移动座，可升降载物箱设置在支撑固定板上端面，搬运机械臂安装在支撑固定板上端面，且位于可升降载物箱前方，履带移动座设置在支撑固...