本发明实施例公开了一种模块化便携式水面救援无人机，涉及无人机技术领域，该模块化便携式水面救援无人机包括首部旋翼模块以及至少一个尾部旋翼模块；所述首部旋翼模块与所述尾部旋翼模块均设有动力模块；首部旋翼模块设有浮力臂，所述浮力臂的数量与所述...