本技术公开一种防爆机器人履带式动力底盘，其包括机壳、履带轮组件和越障臂组件，机壳内设有一动力腔，动力腔内分区设置有行进电机与越障电机；行进电机通过第一传动单元驱动履带轮组件及越障臂组件的主轮转动行进，越障电机通过第二传动单元驱动摆臂转动...

本技术公开一种防爆机器人机械臂，其包括折叠臂及机械手，折叠臂包括关节电机及多根隔爆管，多根隔爆管依次连接形成多个连接节点，连接节点包括转动节点和固接节点；转动节点设有第一对接结构，固接节点设有第二对接结构；第一对接结构包括成型在其中一根...

本发明公开了一种具有环境感知能力的巡逻机器人语音交互系统，其特征在于，包括环境声纹建模模块、声学干扰识别模块、指令双重确认模块、语义耦合验证模块、置信度动态调节模块以及指令行为一致性过滤模块：环境声纹建模模块，构建具有频域冗余分析机制的...

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种防爆机器人，包括动力底盘、机械臂、气液收集组件、检测组件和全景监测组件；所述动力底盘包括机壳，机壳两侧驱动连接有履带轮组件和越障臂组件，所述机壳内设有一动力腔，动力腔内装配有驱动机构；通过设置履带轮...

本发明公开一种智能轮履复合型侦检机器人，包括机器人本体以及操作终端，通过操作终端对机器人本体进行控制，机器人本体包括底座，底座两侧驱动连接有履带组件，通过所述履带组件带动机器人整体前后运动，履带组件前后两端上可旋转设置有旋转支臂组件，通...