本发明提供一种基于高斯泼溅的三维物体语义自动标注的方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：步骤1，采集园区建筑物表面、道路设施、绿化植被和动态物体的三维点云数据，并根据三维点云数据的密度、场景复杂度和动态物体特性，动态调整全局分布、循...