本技术属于污水处理沉池清洗设备领域，尤其为一种二沉池专用全自动清洗机器人，包括外壳，外壳内部设置有底板，底板顶部设置有配电箱，底板顶部设置有电池，底板顶部设置有驱动电机，外壳一侧设置有电机箱，底板顶部设置有毛刷电机，外壳另一侧设置有移动...