公开了一种智能床垫以及用于柔性布料的自适应致动系统。床垫可以包括柔性布料，该柔性布料与睡眠或休息结构相关联，该睡眠或休息结构被配置成接合处于俯卧姿势、半俯卧姿势或坐姿的用户。致动组件可以被配置成操纵睡眠或休息结构。在一个示例中，致动组件...