披露了一种毫米波汽车雷达，该毫米波汽车雷达包括：多个毫米波发射器，该多个毫米波发射器被配置为根据相位调制方案同时发射经相位编码的信号；以及多个子阵列，该多个子阵列可操作地耦合到相应的多个毫米波发射器，其中，每个子阵列包括预定义数量的发射...

一种使用雷达系统感测环境的方法包括：在雷达系统的多个天线元件之间应用渐进相移，在应用渐进相移时记录双向辐射方向图的信号返回电平，其中，渐进相移将主瓣移动到视轴以外的位置，并增加至少一个旁瓣的信号返回电平，并且基于至少一个旁瓣的增加的信号...