本发明涉及一种用于产生实时三维活动图像（四维图像）的超声波探头，其具有较长的使用寿命以及改善的图像质量，可防止发生故障。用于产生四维图像的该超声波探头包括为了摆动模块，用于将功率从立式电机传输到具有声学元件的模块（２）的传动装置，该传动...