本公开的方面提供了可以具有改善的旋转控制和性能的动子和移位系统。此类移位系统可以包含可操作以响应外部磁场而移位的动子，以及非圆形地布置并且定位为生成该外部磁场的多个电导体。动子可以包含致动磁体，该致动磁体被配置为响应于外部磁场生成力以用...

本公开的各方面提供了用于促进位移系统中动子装置的识别的方法、装置和系统。一种识别动子的方法可包括接收至少一个输入信号，该输入信号表示来自相对于动子的至少一个参考位置的磁场的至少一个测量。该方法还可包括至少响应于磁场的至少一个测量来识别动子。