本发明提供一种基于点云数据的视距三角形交通安全隐患检测方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括采集道路交叉口的点云数据，同时获取道路限速数据；预处理点云数据生成矢量道路路网，并将道路限速数据关联为路网属性；根据路网属性中的道路限速数...