本发明公开了一种带有智能避障机构的起重机，属于起重机技术领域。一种带有智能避障机构的起重机，包括横梁、安装在横梁端部的支撑架、固定安装在支撑架远离横梁一端的移动大车、滑动连接在横梁上的移动小车以及安装在支撑架上的电控箱，横梁上设置有与移...