本发明公开了一种同时具备货物规整、垫材放置及货物叠加的一体机设备，包括堆叠仓，所述堆叠仓呈倒“U”形设置，且堆叠仓左右两端内部均设置有右支撑架，所述堆叠仓左端连通有开口向前的垫板仓，所述垫板仓前端内部设置有垫板车，所述垫板仓左端设置有左...

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于数字孪生的搬运机器人路径动态重构方法及系统；方法包括：获取数字孪生环境的场景信息，确定搬运机器人的起点和终点；基于RRT*算法进行路径规划，在RRT*算法的迭代过程包括：获取步长调整因子，使用步长...