本发明公开了一种用于重晶石破碎的双转子锤式破碎机及破碎方法，涉及石料破碎领域。现提出如下方案，其包括：主壳体，顶部固定有进料斗，底部铰接有重力挡板，所述主壳体内部设有相互连通的第一破碎腔和第二破碎腔，且所述第一破碎腔与第二破碎腔内皆转动...

本发明属于清洁作业技术领域，公开了一种重晶石破碎‑跳汰生产线用清洁机器人及其控制方法，包括移动底座、转动座、大臂、小臂、负压吸尘组件和控制单元，所述控制单元包括第一数据采集模块、模型训练模块、第一数据分析模块、第二数据采集模块和第二数据...

本发明公开了一种重晶石破碎设备用智能化清洁系统及其控制方法，包括清洁单元和控制清洁单元工作的控制单元；所述清洁单元包括：高压水枪，用于喷射水柱清洁滤板；直线滑台，输出部与高压水枪固定连接，用于驱动高压水枪平移；电推杆，输出部与高压水枪铰...