本发明公开了一种智能仓储自主拣货机器人，用于将待分拣货物从分拣输送带放入对应货架上，可以保证货物在机械臂分拣过程中保持稳定。其包括活动底座、安装于活动底座的机械臂、用以承接物料的升降台、以及驱动升降台升降的升降机构，机械臂末端安装有机械...