本发明涉及一种用于机器人的基于粘附的工具夹持器，包括：(a)供给轴，供给轴配置为安装粘附胶带的供给卷轴；(b)接收轴，接收轴配置为安装胶带接收卷轴；底垫；(c)工具夹持器内的胶带路径，起始于所述供给卷轴，经过底垫下方，同时胶带的粘合侧朝...