本发明公开了一种基于手部骨骼追踪的混合现实物理实体交互方法及系统，属于人机交互技术领域。旨在解决现有混合现实交互中空中手势精度低、易疲劳以及专用控制器不便携、成本高的问题。该方法通过头戴式计算设备获取用户抓握一无源物理实体时的手部三维骨...