本发明涉及定位技术领域，特别涉及基于路径存档点的室内物体定位追踪方法，通过引入“路径存档点”这一创新概念，我们将空间物体的定位追踪方案划分为两个关键阶段：路径存档阶段与目标追踪阶段。这一方法主要依赖于手机摄像头进行拍摄，无需其他昂贵硬件...