本实用新型公开了一种矿山炮孔测深测角仪，其回波深度探测声波换能器和倾角探测加速度传感器安装在一体化探头内，结构简单而可靠，携带方便而轻巧。通过仪器核心部件微处理器的软件控制以及相应的硬件单元，实现发射强度控制、频率微调、时间增益控制、裂...