本申请公开了一种快速更换夹紧爪臂的码垛机器人，包括：机械臂、执行机构、切换机构、刚性结构、柔性结构和吸附结构，其中，执行机构可拆卸设置在机械臂的末端执行器安装端；两个切换机构分别设置在执行机构的两个移动端上，两个刚性结构分别垂直设置在切...