蜗轮蜗杆减速机，包括壳体，壳体中装有蜗杆组件、通过轴承装配在壳体中的蜗轮轴和同轴安装在蜗轮轴上的蜗轮组件，其特征在于：蜗轮组件包括可拆卸的安装在蜗轮轴上的保持架组件和呈圆柱形状的圆柱销，圆柱销可拆卸的安装在保持架组件上，并被均匀间隔的定...