本技术公开了一种化学储罐检测的爬壁机器人，包括罐体，所述罐体外壁安装有检测装置架，所述检测装置架上滑动安装有检测机器人，所述检测装置架包括下滑环、上滑环、定位滑杆、外齿杆和滑杆底座，所述检测机器人包括活动板、第二电机、中部稳定板和固定盘...