本发明公开了一种高精度双向棘轮结构及自行车助力器，属于自行车助力器技术领域，包括连接板、连接座、错位棘轮组件和方向调节组件，连接板成对设置，连接板的外侧壁上分别设置有销轴，连接座通过销轴转动连接在连接板的外侧壁上，错位棘轮组件设置在连接...