本发明提供了一种与穿透部件驱动器（３００）一起使用以便穿透组织的装置。该装置包括单个夹盘（１２），该夹盘与多个穿透部件（１８）连接，并可与穿透部件驱动器（３００）操作连接。穿透部件可运动，以便从夹盘（１２）径向向外伸出，从而穿透组织。多...

一种与体液采样装置一起使用的装置，该体液采样装置用于从解剖部位提取体液，所述装置包括：　　　　夹盘，该夹盘有多个空腔；　　　　多个穿透部件，各穿透部件至少部分容纳于该夹盘的所述空腔中，其中穿透部件可以滑动以便从所述夹盘上的开口向外延伸，...