本发明公开了一种G类空域航空器量化路权确定及自主避撞指引方法，涉及自动飞行航空电子设备技术领域，包括：S1、持续获取防撞探测算法输出结果，当本机与入侵机出现安全距离冲突告警时，遍历所有入侵机逐一进行路权判定；S2、基于本机与入侵机的类型...

本申请属于航空器交通控制技术领域，提供一种低空航空器的多边冲突解决方法及系统，该方法包括：通过航空器的机载设备探测是否存在冲突，其中，冲突包括非交通冲突和交通冲突；当探测存在非交通冲突时，通过搜索得到第一解决提案；当探测存在交通冲突时，...

本申请属于计算机视觉技术领域，提供一种基于模糊时空语义理解的目标可信度评估方法及系统，该方法包括：将当前帧图像和历史数据输入至环境语义地图构建模块，由环境语义地图构建模块输出多个语义量化指标；将各个语义量化指标输入至模糊推理系统，由模糊...

本申请涉及运动状态估计技术领域，提供一种基于运动一致性动态修正物理尺寸的滤波估计方法及装置，该方法包括：实时接收目标三维状态图像，如果当前接收的非第一帧，则基于当前帧的上一帧的最终状态与状态转移矩阵，预测当前帧的先验状态与先验协方差；基...

本发明实施例提供了一种亚像素偏移优化视差计算方法、装置及电子设备，包括：获取双目图像；基于预设的语义分割网络，标注上述双目图像的目标区域的标签；基于上述标签，提取上述目标区域的视觉特征；根据上述视觉特征，建立上述目标区域的匹配关系；根据...

本发明实施例公开了一种基于双目图像的目标测距方法、设备和介质，涉及目标测距、图像匹配等技术领域。其中，方法包括：将待测距的物体在基准图像中的目标框作为基准框，利用模板匹配法在匹配图像中寻找与第一匹配框；将基准框划分为多个第一子区域，并搜...

本发明属于图像匹配技术领域，公开了一种基于双目图像分割和块匹配方法的三维重建方法，该算法包括：左右图像语义分割与区域标记；纹理提取；基于纹理的块匹配；匹配块标记与冲突区域处理；双目视差图生成。本发明提高了图像处理的精度与效率：通过精确的...

本发明公开了一种适用于低空经济无人机的感知数据处理和跟踪方法，涉及无人机技术领域，本发明包括以下步骤：接收来自各种传感器的测量数据以及本机状态数据；为每个传感器的每个检测目标建立轨迹并链接来自不同传感器的同一目标的轨迹；管理轨迹数据库中...

本发明公开了一种机载双目立体感知系统的标定及测量方法，涉及计算机视觉技术领域，本发明包括以下步骤；初始化多传感器时空同步，构建同步模型，测量值差的最小值；利用I MU数据构建运动补偿模型，采集动态特征并做运动补偿；从特征点速度方差和局部...

本发明公开了一种适用于低空经济的飞行器飞行时间控制方法，涉及飞行器控制技术领域，本发明包括步骤S1、获取数据，步骤S2、大气环境预测与地速计算,步骤S3、飞行时间与方案判断，步骤S4、飞行时间的调整方案计算，步骤S5、飞行过程监测与调整...

本发明公开了一种适用于低空经济的航空器降落调度方法，涉及航空器调度技术领域，包括：航空器进入降落场景，所有航空器相互接收并交换数据信息；当其中一个航空器满足调度决策条件时，进行降落调度决策；所有航空器接收并确认调度决策结果，进入降落程序...

本发明公开了一种基于ADS‑B数据有效性的分层冲突探测与解决方法，涉及自动飞行航空电子设备技术领域，包括：ADS‑B数据有效性分析、告警层级设计、危险告警区（HAZ）定义、非危险区（NHZ）定义、危险表和告警器、算法实现，所述算法实现包...

本发明公开了一种应用于低空经济的航空器间隔管理方法，通过间隔管理算法实现高密度、高复杂度低空运行自组织的安全、高效和可扩展飞行操作，并且间隔管理方法将提高航空器之间自主间隔配备保障的准确性和一致性，有效降低低空交通管制人员和飞行员的工作...

本发明飞行器属于安全检测技术领域，尤其涉及一种空管指令的飞行器上安全检查方法，步骤1、检测空管指令中数据完整性，步骤2、检测空管指令中数据连续性，步骤3、检测空管指令中数据正确性，步骤4、检测空管指令中数据合理性，步骤5、检测空管指令可...