本申请提供一种农业碎土机，涉及农业用具领域。该农业碎土机，包括第一碎土组件，所述第一碎土组件包括第一碎土箱，所述第一碎土箱的一侧固定安装有两个对称设置的第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有用于对土壤进行破碎的破碎辊，所...