本发明提出了一种机器人担架及其导航方法，所述的机器人担架包括担架、用于安装和支撑担架的支撑架、安装在支撑架上的用于检测路况的视觉系统、与视觉系统输出端相连的控制系统、以及与支撑架连接的用于驱动其在地面行走的行走机构，行走机构的使能端与控...