本发明实施例涉及虚拟现实成像技术领域，公开了一种智能探测方法、系统、电子设备及存储介质。本发明中，通过缩微车上的激光雷达和摄像头实时采集环境数据。根据环境数据生成三维实景环境模型；将三维实景环境模型作为传输数据发送至AR眼镜，以供AR眼...