本发明公开了一种针对4D毫米波雷达的多目标追踪方法及系统，该方法包括：实时接收4D毫米波雷达采集的点云数据；将点云数据输入预先建立和训练好的多目标追踪模型，结合上一帧的目标追踪结果和隐藏状态，得到场景流分割和动态物体点云，实现多目标追踪...