本实用新型公开了一种行星轮式机器人小车行走机构，包括车架，车架的左侧设有左侧前行星轮和左侧后行星轮，车架左侧上部设有左驱动电机，左侧前行星轮的轮轴上连接有左侧前带轮，左侧后行星轮的轮轴上连接有左侧后带轮，左侧前带轮和左侧后带轮上连接有左...

本实用新型公开了一种腔道内窥镜探头，包括壳体，设置在壳体一端的钢丝绳挂环、输液管入口、注水注气管入口和电缆出口，设置在壳体另一端的防爆光学罩，以及与壳体另一端固定连接的镜面保护架和与镜面保护架固定连接的缓冲头，防爆光学罩内设置有摄像头和...

本实用新型公开了一种搜救内窥镜，包括头端部、弯曲部、连接部、插入管、卷管器、电缆导电滑环、控制中心、显示单元、水气瓶、储液器和气源；控制中心内设有语音处理单元、图像处理单元、弯曲控制单元和液体及气体控制单元；头端部上安装有图像采集照明单...

内窥镜超声雾化灭菌消毒柜，由柜架、烘干和温控装置、超声雾化和雾循环装置、消毒柜、自动控制系统组成，本实用新型为内窥镜及附件的灭菌消毒提供了一种较为理想的设备和方法，本内窥镜超声雾化灭菌消毒柜在临床上使用时，显示出具有操作简单、消毒时间短...

内窥镜及其附件自动清洗超声雾化消毒器，主要由机架、器械台、供液装置、清洗装置、排液装置、超声雾化消毒装置、自动升降装置和清洗雾化消毒程序控制装置所组成，主要特征在于清洗装置的环形喷头，环形毛刷、附件洗消管、内窥镜把持器和按钮按压装置、超...

本实用新型公开了一种智能型内窥镜，包括操作部，操作部的一侧通过镜身与镜头主体连接。位于镜头主体前端面、主机内的吸引管上和吸引器内设置有压力传感器，镜头主体内和操作部内设置有湿度传感器，压力传感器、湿度传感器的信号通过信号线与压力注水注气...

本发明公开了一种智能型内窥镜，包括操作部，操作部的一侧通过镜身与镜头主体连接。位于镜头主体前端面、主机内的吸引管上和吸引器内设置有压力传感器，镜头主体内和操作部内设置有湿度传感器，压力传感器、湿度传感器的信号通过信号线与压力注水注气处理...