本发明涉及一种动态安全车距实时计算方法，其中包括：步骤S1：建立一种过坐标原点、单调增的动态安全车距模型；步骤S2：检测前、后车通信系统和控制系统是否正常：如果正常，转步骤S3；如果不正常，转步骤S4。步骤S3：按相对制动模式实时计算动...