本发明公开了一种井下原位测试系统及基于泥浆驱动的原位静力触探方法，系统包括底部钻具总成和贯入工具，贯入工具包括贯入筒体、无线通信模块、测控舱、驱动机构、可动封堵构件、流量控制模块、切换模块、流量监测模块及驱动模块，底部钻具总成包括外筒体...