一种两用助行轮椅，有座椅和行走轮［７］、［９］，座椅包括四条脚柱［１］、脚支承板［１０］、背部支承板［５］、座板［１１］以及扶手［４］，座板［１１］由脚柱［１］上的连接横杆［８］托住，后边铰接在椅背向，扶手［４］与脚柱［１］之间联接有高...