本实用新型提供一种自动直线定位装置，包括：一长形基座及设在基座上的直线定位机构；该直线定位机构包括：设在基座一端的步进马达、连接在马达转轴上的驱动轮、设在驱动轮相对端平行位置的从动轮、套设在驱动轮与从动轮上的光学线性驱动钢尺、光学线性驱...