本技术公开了一种水下助力机器人装置，潜水器的机体上设置有电脑主板、摄像头、航行控制器、水深传感器、声呐探测仪、照明灯、机械臂，电脑主板通过通讯线连接岸控PC机，摄像头和航行控制器均是电连接电脑主板，机械臂的舵机、水深传感器、声呐探测仪、...