本发明涉及一种模块化导轨式高楼窗户清洁系统，包括：导轨模块，安装于窗户框架侧端，包括至少一条沿窗户高度方向延伸的导向轨道；清洁头组件，可滑动连接于导向轨道；驱动系统，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构驱动连接，第...