本申请的无人机航拍图三维巡检电力线智能提取方法，首先通过人工干预在图像上绘制采样区域，采用LSD直线段检测算法作为电力线提取的基础算法，并根据电力线自身梯度对称性特征，结合直线法，建立适合无人机巡检图像电力线提取的方法；然后基于航拍图像...