一种用于核和/或危险物质的容器(122)，该容器包括由金属制成的容器本体(306)和由与容器本体(306)相同的金属制成的盖子(308)，盖子(308)和容器本体适于焊接在一起以形成密封容器(122)。盖子(308)包括多个可扫描元件(...

一种密封系统，用于将容器盖密封到例如用于容置和运输核废料的容器体上。该密封系统包括至少三个标签，该至少三个标签适于安装在容器盖和容器体中的一个上，每个标签具有唯一的ID并且包括第一RF收发器，第一RF收发器被配置成在使用时发送相应的第一...

一种用于构建能用于实时建图、定位和/或变化分析的3D参考图的方法，其中基于移动激光测距扫描仪使用3D SLAM(同步定位与建图)框架建立3D参考图。一种用于实时建图、定位和变化分析的方法，特别是在GPS被拒绝的环境中，以及一种用于实施所...

一种操作微创医疗系统的方法，系统包括：操纵器，具有装备有6自由度的力/转矩传感器的效应器单元；和微创器械，具有：被安装到效应器单元的第一端；第二端，被定位为超出了限制器械运动的外支点；和器械轴；方法包括：确定器械相对于外支点的位置，包括...

一种用于微创医疗系统的力估算方法，该系统包括机器人操纵器（１０）。该操纵器具有装备有６个自由度（６自由度）的力／转矩传感器（３０）的效应器单元（１２）且被构造为用于保持微创器械（１４），该器械的第一端（１６）被安装到所述效应器单元且第二...

一种用于实施医疗程序的医疗机器人系统（１０），该系统包括用于机器人辅助操作医疗器械，尤其是腹腔镜手术器械（１８）的机器人操作器（１４）。所述机器人操作器（１４）包括底部（２４）、具有由底部支撑的基本垂直的部分（２７）和由垂直部分（２７）...

一种用于实施微创医疗程序的机器人手术系统（１０），该系统包括用于腹腔镜器械（１８）的机器人操作器（１４）。所述操作器具有操作器的臂部（２６），由臂部支撑的操作器腕部（２８）及由腕部支撑的效应器单元（３０）。所述操作器的臂部提供三个自由度...