公开了一种用于使牵引车辆(10)和被牵引拖车(20)互连的牵引杆装置(100)。该结构(100)包括控制装置(110)，该控制装置具有力传感器(111)，该力传感器被布置成感测车辆(10)与拖车(20)之间的瞬时相对力。控制装置(110...

一种自推进手推车(100)的轮组件(200)，包括：轮(111、112)；电动马达(151、152)，被布置成执行摇摆驱动模式；电连接器(220)，被布置成将马达(151、152)连接到电池(156)；以及机械制动器(230)，可被启动...