本发明公开了一种共享单车的运营方法和运营服务器，涉及共享单车领域。该运营方法，包括：根据投资者的认购数量，为单车创建投资者标识；获取租赁者使用车辆的租车时长，并根据投资者标识计算租车费用；根据租车费用和收益分配规则，给投资者计算并发放收...

本发明涉及机器人导航技术领域，尤其是指一种基于地磁场和信号强度的定位跟随方法：该方法包括以下步骤：（1）跟随者的设备与被跟随者的设备分别收集地磁信息，被跟随者的设备将收集到的地磁信息传送到跟随者的设备；（2）跟随者的设备分别处理自身收集...