本申请涉及废钢铁打包工艺控制技术领域，公开了废钢铁打包工艺，包括以下步骤：S1、输送与在线识别：在废钢铁输送过程中，通过在线识别装置识别废钢铁的至少一种物理属性；S2、处理模式匹配：根据识别到的物理属性；S3、指令分发与同步；S4、协同...