本实用新型提供一种带偏心轮的旋转机器人。所述带偏心轮的旋转机器人包括支撑架、固定架、导向结构、安装箱、驱动结构和切割结构；所述导向结构包括导向套、连接板、第一散热孔和两个导向轴，所述驱动结构包括偏心轮和驱动轴，所述驱动轴与所述支撑架之间...