本实用新型涉及一种直线往复运动机构，包括支柱、固定轴、杠杆、永磁铁、臂杆和螺线管，所述固定轴水平固定在所述支柱的上端，所述杠杆设有两个，两个所述杠杆对称的安装在所述固定轴上，所述永磁铁设有两个，两个所述永磁铁的磁性相同且安装在两个所述杠...