本实用新型公开了一种中药枕头，包括枕芯和包裹于枕芯的枕套，其特征在于，枕芯顶面设置有凹槽，凹槽的横截面为正三角形，凹槽内嵌设有中药包，中药包为正三棱柱体结构，中药包的形状和大小于凹槽的形状和大小相匹配，中药包包括第一中药包和第二中药包，...

本实用新型公开了一种手术机械臂，包括底座、滑动座、旋转机构、伸缩机构和臂杆机构，滑动座设置于底座顶面并可沿底座滑动，旋转机构设置于滑动座的顶面用于驱动伸缩机构转动，伸缩机构设置于旋转机构的顶面用于驱动臂杆机构上下运动，臂杆机构设置于伸缩...