在一个实施例中，一种方法包括访问由车辆的一个或多个传感器生成的传感器数据，基于传感器数据根据一个或多个标准确定车辆雷达的第一波束角提供当前道路条件的不足的雷达可见度，确定调整雷达的第一波束角所需的调整量，基于所确定的调整量将雷达的第一波...

在一个实施例中，一种方法包括通过与车辆相关联的计算系统确定车辆在第一区域中的当前位置，标识与第一区域相关联的一个或多个第一组模型参数和与第二区域相关联的一个或多个第二组模型参数，使用具有基于第一组模型参数的一个或多个机器学习模型基于由车...